1. F功能
F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。
(1)每轉進給量
編程格式 G95 F~
F后面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。
例：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。
(2)每分鐘進給量
編程格式G94 F~
F后面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。
例：G94 F100 表示進給量為100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主軸轉速。
編程格式 S～
S后面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。
(1)最高轉速限制
編程格式 G50 S～
S后面的數字表示的是最高轉速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min。
(2)恒線速控制
編程格式 G96 S～
S后面的數字表示的是恒定的線速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。
(3)恒線速取消
編程格式 G97 S～
S后面的數字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。
例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于選擇加工所用刀具。
編程格式 T～
T后面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。
例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。
T0300 表示取消刀具補償。
4. M功能
M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續運行；
M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；
M03：主軸順時針旋轉；
M04：主軸逆時針旋轉；
M05：主軸旋轉停止；
M08：冷卻液開；
M09：冷卻液關；
M30：程序停止，程序復位到起始位置。
5. 加工坐標系設置G50
編程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。
6. 快速定位指令G00
G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
當用絕對值編程時，X、Z后面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。
7. 直線插補指令G01
G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數控系統在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。
F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。
(1)每轉進給量
編程格式 G95 F~
F后面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。
例：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。
(2)每分鐘進給量
編程格式G94 F~
F后面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。
例：G94 F100 表示進給量為100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主軸轉速。
編程格式 S～
S后面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。
(1)最高轉速限制
編程格式 G50 S～
S后面的數字表示的是最高轉速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min。
(2)恒線速控制
編程格式 G96 S～
S后面的數字表示的是恒定的線速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。
(3)恒線速取消
編程格式 G97 S～
S后面的數字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。
例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于選擇加工所用刀具。
編程格式 T～
T后面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。
例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。
T0300 表示取消刀具補償。
4. M功能
M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續運行；
M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；
M03：主軸順時針旋轉；
M04：主軸逆時針旋轉；
M05：主軸旋轉停止；
M08：冷卻液開；
M09：冷卻液關；
M30：程序停止，程序復位到起始位置。
5. 加工坐標系設置G50
編程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。
6. 快速定位指令G00
G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
當用絕對值編程時，X、Z后面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。
7. 直線插補指令G01
G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數控系統在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。
8. 圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：
順時針圓弧插補的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
逆時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；
G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量; F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。
9. 暫停指令G04
G04指令用于暫停進給，其指令格式是：
G04 P____
或G04 X(U)____
暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數字為整數，單位是ms；X(U)后面的數字為帶小數點的數，單位為s。有些機床，X(U)后面的數字表示刀具或工件空轉的圈數。
該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環槽時，若進給結束立即退刀，其環槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環形槽外形光整圓，
10. 英制和米制輸入指令G20、G21
G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態，機床的各項參數均以米制單位設定，所以數控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關的一些數據均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數據均為米制(單位為mm)。在一個程序內，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設定。
11. 進給速度量綱控制指令G98、G99
在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。
（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：
G99； 進給率轉換指令
G01X____Z____F____； F的單位為mm/r
(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ．
G98； 進給速度轉換指令
G01X____Z____F____； F的單位為mm/min
G98和G99都是模態指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統缺省的進給模式是進給率，即每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。
12. 參考點返回指令G27、G28、G30
參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數事先設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：
(1)手動參考點返回。
(2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。
自動參考點返回時需要用到如下指令：
（1）返回參考點檢查G27
G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。
執行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束后檢測到開關信號發令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。
（2）參考點返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回
第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。
如圖3-14所示為刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：
G30 X190 Z50；
G30 U100 W30；
如圖3-14中的虛線路徑所示，如果參考點返回時不經過中間點，則刀具會與工件發碰撞，引起事故。
G00 快速移動
G01 直線插補
G02 順時針圓弧插補
G03 逆時針圓弧插補
G04 暫停，精確停止
G17 選擇XY平面
G18 選擇ZX平面
G19 選擇YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回參考點
G40 取消刀具半徑補償
G41 刀具半徑左補償
G42 刀具半徑右補償
G43 刀具長度正向補償
G44 刀具長度負向補償
G49 取消刀具長度補償
G54---G59 工件坐標系
G73 深孔轉削固定循環
G74 反螺紋攻絲固定循環
G76 精鏜固定循環
G80 取消固定循環
G81 鉆削固定循環
G82 鉆削固定循環
G83 深孔鉆削固定循環
G84 攻絲固定循環
G85 鏜削固定循環
G86 鏜削固定循環
G87 反鏜固定循環
G88 鏜削固定循環
G89 鏜削固定循環
G90 絕對指令編程
G91 增量指令編程
G98 固定循環返回初始點
G99 固定循環返回R點
附表<2>
指令 功能 備注
M00 程序停止
M01 有條件停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 換刀
M08 冷卻液開
M09 冷卻液關
M30 程序結束并返回程序頭
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回／重復執行
[post] TH5632D加工中心機床實訓簡介
一、 機床參數、操作系統及加工范圍
<1> 機床參數
工作臺
工作臺外形尺寸 1000mm×320mm 工作臺Y軸行程 400mm
工作臺最大載荷 500kg 工作臺Z軸行程 470mm
工作臺X軸行程 750mm
主軸
主軸端面到工作臺面最短距離 180—650mm
主軸錐孔 BT40
主軸轉速(高速/低速) (45－4500/22.5－2250)/轉/分
刀庫
刀庫容量 20把 最大刀具尺寸(直徑/長度) φ80/300mm
選刀方式 任意 刀具平均質量 80Kg
進給速度
X、Y、Z軸進給速度 1－4000mm/min
X、Z軸進給速度 15m/min
Z軸進給速度 10m/min
位置精度
X軸定位精度 0.032mm
Y、Z軸定位精度 0.022mm
重復定位精度 0.018mm
<2> 操作系統：BEIJING－FANUC Series 0－MD
< 3 >加工范圍
根據加工中心的特點最適合加工的零件包括：
1) 品種多批量小或新產品試制的零件。
2) 幾何形狀復雜，需要用多把刀具才能完成加工的零件。
3) 加工過程中必須進行各工序加工的零件。
4) 對公差要求嚴，精度要求高的零件。
5) 價格昂貴，加工中不允許報廢的零件。
6) 生產周期長的零件。
二、加工中心的日常維護及保養
<1> 接通電源前：
1) 應檢查機床防護門，電氣柜門等是否關好。
2) 應檢查冷卻液，液壓油，潤滑油的油量 是否充足。
3) 檢查鐵削槽內的鐵屑是否已清理干凈。
<2> 接通電源后：
1) 檢查面板上各指示燈是否正常，各按鈕是否出于安全位置。
2) 顯示屏報警應急時處理。
3) 壓力表 是否在所要求的范圍類。
4) 各控制箱冷卻風扇 是否運轉正常。
5) 檢查刀具（柄）是否正確夾緊在主軸或刀庫中 ，刀具是否有損傷。
<3> 機床運轉后的檢查：
1) 運轉中，機床是否有異常噪聲。
2) 有無異常現象。
三、機床面板的了解及各鍵的用法介紹
本機床的操作面板包括兩部分NC系統面板和機床操作面板:
〈1〉NC操作面板:
<圖1>
1.軟件鍵
該部分位于屏幕下方,該鍵隨著CRT顯示頁面不同而有著不同的功能.
2.系統操作鍵
復位鍵，解除報警，CNC復位。
輸入／輸出鍵。
參數輸入及外部數控程序的輸入
3.字符,數字及光標鍵
這部分包括了機床能夠使用到的所有字符和數字及光標控制鍵。
字符、數字鍵
、 。
此類復合鍵的輸入順序是：K→J→I→K…循環。
光標鍵、向上或向下移動光標。
翻頁鍵、向上或向下翻頁。
4.編輯和輸入鍵
替換鍵 用輸入的程序內容替換光標所在位置的內容。
插入鍵 把編輯區的內容插入到當前光標之后的位置。
刪除鍵 刪除光標所在位置的數據、指令、一個數控程序或全部程序。
取消鍵 用于刪除編輯區域內的數據或指令。
5.NC功能鍵
NC功能鍵共六個：
位置顯示鍵、，分別是綜合坐標，相對坐標系和絕對坐標系，用PAGE鍵進行選擇。
程序管理鍵、有兩種顯示方式機床當前所使用的程序內容和機床內存中所有存儲的程序目錄，用相應的軟件鍵切換。
工件坐標系，刀具補償設定鍵、有三種顯示方式常用是機床工件坐標系G54――G59和01――32號刀具偏置設定值，用PAGE鍵進行選擇。
參數設定鍵、顯示機床所有的參數及診斷數據。
報警信息顯示鍵、顯示機床的報警號及報警信息。
未使用。
<2>機床操作面板
<圖2>
1．NC電源開關按鈕
在操作面板右上方位置：
紅色按鈕 為NC電源斷開，綠色為 NC電源接通。
2．方式選擇開關
方式選擇開關式機床最重要的開關，它規定了機床當前所處的操作方式。本機床如上圖所示；
包括了六種方式可供選擇：如上圖順時針看去他們分別是；手輪×1、手輪×10、手輪×100、手動點動、返回參考點、MDI手動輸入數據、程序編輯、自動運行方式。
2.1 手輪方式 分為×1、×10、×100三個波段。單位分別為0.001mm、0.01mm、0.1mm。
2.2 手動點動方式 在此方式下通過按“＋” 、“－”鍵來移動機床被選坐標軸。
2.3 返回參考點方式 用于各軸手動返回參考點。
2.4 MDI方式 手動輸入單段可編程指令被在該方式下執行，還用于修改機床參數。
2.5 程序編輯方式 用于輸入或編輯零件加工程序。
2.6 自動運行方式 用于執行零件加工程序。
3．手動軸操作開關
手動軸開關用來選擇手動方式下被手動的X,Y或Z軸。
“＋”“－”按鈕用來操作被選手動軸的運動方向。
4．倍率開關
本機床有三個倍率開關：
圖4.1 圖4.2 圖4.3
4.1自動進給倍率／手動進給速度倍率開關(圖4.1)
（內環）是用來控制機床在執行程序時的進給速度(0---150%)。
（外環）是用來控制手動點動時機床的移動速度。(0---1260mm/min)
4.2快速倍率是用來控制機床快速定位速度的(圖4.2)。
4.3主軸倍率是用來控制機床主軸旋轉倍率的(圖4.3)。
5.選擇功能開關及指示燈
在主操作面板上方有一排指示燈及扭子開關，將相應的開關扳至上位，相應的指示燈亮。則表示此開關相對應的方式起作用。
倍率禁止 在自動運行方式下進給倍率開關失去作用，所有進給運動倍率將固定為100％。
手動絕對值 手動移動量被加入當前絕對坐標值。
單程序段 程序自動運行時將是一段一段執行。
跳段 加工程序中前面有“／”符號的程序段將跳過不執行。
M01有效 加工程序中的M01被認為和M00具有同樣功能。
試運行 使自動運行方式下，運行的程序中的F值被忽略。該功能用于驗證加工程序的正確性。
機床閉鎖 無論是在自動或手動方式下，各坐標軸運動都被鎖住。
Z軸閉鎖 所有Z軸運動都被鎖住。
輔助功能閉鎖 所有輔助功能指令被忽略不執行。
6．自動運行開關
循環啟動按鈕用于自動運行方式或MDI方式下。
進給保持按鈕用于在執行程序時進行暫時停止執行程序，但是在按一下循環啟動按鈕機床又開始執行程序。
7．主軸操作開關
主軸正轉
主軸反轉
主軸定向
主軸停
8．緊急停止
主操作面板左下角的紅色按鈕，就是急停按鈕。在緊急情況下，按下該鈕可以是機床的全部動作立即停止，避免事故發生。按照旋鈕上箭頭所示方向旋轉旋鈕，則可以解除急停狀態。
9．手輪
手輪是在手動方式下用來控制X,Y或Z軸的移動方向。
四、機床的基本操作
<1>機床開機及返回參考點操作
（1）機床開機操作：
1) 檢查機床初始狀態，急停按鈕應處于被按下狀態。
2) 將機床后右側的電源開關 扭到ON位置，接通總電源。
3) 按下操作面板上的綠色NC通 按鈕。
4) 等待CRT顯示屏出現正常操作畫面后，屏幕會出現PMC報警，并且面板上的報警燈（紅色）在閃爍，此時應順時針旋開 急停按鈕然后進行操作。
<2> 返回參考點操作：
每次開機后必須返回參考點。即應把方式旋鈕置“返回參考點位置”，再用軸選擇旋鈕選擇需要返回參考點的軸，然后按主操作面板上的“＋” 按鈕。相應的參考軸指示燈亮 ，則表示該軸返回參考點已完成（注意：返回參考點應先返回Z軸，當X，Y，Z三軸在參考點負向50mm以內時應用“－” 按鈕來執行參考點返回，返回參考點時的速度是靠機床操作面板上的快速倍率來控制的）。
五、程序的輸入和編輯
<1>程序的輸入：
1) 將方式選擇開關置于程序編輯（EDIT）位置，面板鑰匙 置于解除位置。
2) 按 PRGRM鍵然后輸入程序名（注：以O開頭后四位為數字,如O0003）。
3) 按 INSERT鍵輸入程序名(注：程序名為單獨的一行必須用 結束符結束)。
4) 輸入程序內容（注：程序輸入完后NC將自動保存，程序每輸入一句必須用結束符 “；”來結束，“；”結束符 “EOB”鍵）。
<2>程序的調用：
1) 將方式選擇開關置于程序編輯（EDIT）位置，面板鑰匙置于解除位置。
2) 按 PRGRM鍵然后輸入程序名。
3) 按光標 （CURSOR）向下鍵調用程序。
<3>程序內容的修改和刪除：
1) 用上述方法調出需要編輯的程序。
2) 使用光標鍵和翻頁鍵 （PAGE）查找要修改的程序段。
3) 然后用 DELETE鍵刪除錯誤程序內容，然后輸入正確的程序內容進行修改，或輸入正確的程序內容用 ALTER替換鍵進行修改。
<4>程序的刪除:
1) 將方式選擇開關置于程序編輯（EDIT）位置，面板鑰匙置于解除位置。
2) 輸入程序名（如O0003用刪除鍵進行刪除）。
3) 如果輸入錯誤可用取消鍵 CAN進行取消。
六、對刀建立工件坐標
當零件裝夾完成后，即可用試切法進行對刀。對刀時刀具在工件上所處位置應根據編程零點來確定。如編程零點在圖形對稱中心，則對刀時刀具中心應處在工件對稱中心具體方法有精確對刀和非精確對刀兩種。
用試法對刀，就是在工件裝夾好并裝上刀具后用手輪操作，移動刀具，使刀具與工件的前（后），左（右）和工件的上表面作微量的切削。分別記下刀具現在所處的機床坐標值，然后對這些數據作相應的處理就可以設定工件坐標系了。
<1> 精確對刀：
必須借助工件上的基準面作為對刀面，用試切法進行對刀。然后進行相應的數據處理。例如要準確找到一長方形工件的對稱中心，則需要對任意長邊和任意短邊進行試切，記下機床機械坐標相應的X值和Y值然后以公式X±(L/2+r)和Y±（W/2+r）進行數據處理后，分別輸入到 內的工件坐標中，最后在工件表面進行Z值對刀和設定。
精確對刀方法的一種方法如圖：
（注：如圖所示根據刀具所處位置，則公式中X和Y分別用＋，否則用－。公式中L表示工件中長，W表示工件總寬，r表示刀具半徑）
<2> 非精確對刀：
如加工工件時零件要求不嚴，則只需要對工件的對刀點進行大概的測量和標識，然后直接進行對刀，最終把機床機械坐標的x,y,z值分別輸入到工件坐標系中。
<3> 對刀的步驟：
1) 首先把機床方式選擇旋鈕放在手輪方式下，然后移動刀具使刀具緩慢靠向工件，在開啟主軸。
2) 緩慢移動Z軸到工件表面上方，然后負方向移動Z軸，使刀具在工件表面進行微量切削。把此時機械坐標中的Z值記下來輸入到工件坐標系中。
3) 在移動X軸或Y軸，如上圖在工件基準面進行微量切削，然后根據上圖和相應的公式進行數據處理。（注：這個數據必須是機床機械坐標中的X或Y值）然后把所得到的數據輸入到機床工件坐標系中。
4) 對刀完成后應把主軸停下來，然后返回參考點
七、徧置的設定：
徧置量設定的操做步驟如下：
<1>按 主功能鍵。
<2>按 鍵或屏幕下方的軟件鍵，顯示所需要的頁面。
<3>用 輸入數據，然后進行檢查。
八、加工操作
<1> 自動運行操作
程序運行步驟：
1) 選擇要運行的程序，檢查程序。
2) 將方式開關置于自動運行 位置。
3) 在 頁面按檢視軟件鍵。
4) 打開單程序段開關。
5) 按循環啟動按鈕 此按鈕燈亮，程序開始自動執行。
6) 每執行完一句程序，必須再次按下循環啟動按鈕。直到程序執行完。
<2> 測量記錄及裝卸工件
1) 加工結束后，根據零件圖紙要求合理選用量具進行測量，并記錄加工尺寸。
2) 根據實際尺寸調整機床。
3) 零件加工合格后，裝卸工件并填寫加工報告單。
附表<1>
指令 功能 備注
G00 快速移動
G01 直線插補
G02 順時針圓弧插補
G03 逆時針圓弧插補
G04 暫停，精確停止
G17 選擇XY平面
G18 選擇ZX平面
G19 選擇YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回參考點
G40 取消刀具半徑補償
G41 刀具半徑左補償
G42 刀具半徑右補償
G43 刀具長度正向補償
G44 刀具長度負向補償
G49 取消刀具長度補償
G54---G59 工件坐標系
G73 深孔轉削固定循環
G74 反螺紋攻絲固定循環
G76 精鏜固定循環
G80 取消固定循環
G81 鉆削固定循環
G82 鉆削固定循環
G83 深孔鉆削固定循環
G84 攻絲固定循環
G85 鏜削固定循環
G86 鏜削固定循環
G87 反鏜固定循環
G88 鏜削固定循環
G89 鏜削固定循環
G90 絕對指令編程
G91 增量指令編程
G98 固定循環返回初始點
G99 固定循環返回R點
附表<2>
指令 功能 備注
M00 程序停止
M01 有條件停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 換刀
M08 冷卻液開
M09 冷卻液關
M30 程序結束并返回程序頭
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回／重復執行
[post] TH5632D加工中心機床實訓簡介
一、 機床參數、操作系統及加工范圍
<1> 機床參數
工作臺
工作臺外形尺寸 1000mm×320mm 工作臺Y軸行程 400mm
工作臺最大載荷 500kg 工作臺Z軸行程 470mm
工作臺X軸行程 750mm
主軸
主軸端面到工作臺面最短距離 180—650mm
主軸錐孔 BT40
主軸轉速(高速/低速) (45－4500/22.5－2250)/轉/分
刀庫
刀庫容量 20把 最大刀具尺寸(直徑/長度) φ80/300mm
選刀方式 任意 刀具平均質量 80Kg
進給速度
X、Y、Z軸進給速度 1－4000mm/min
X、Z軸進給速度 15m/min
Z軸進給速度 10m/min
位置精度
X軸定位精度 0.032mm
Y、Z軸定位精度 0.022mm
重復定位精度 0.018mm
<2> 操作系統：BEIJING－FANUC Series 0－MD
< 3 >加工范圍
根據加工中心的特點最適合加工的零件包括：
1) 品種多批量小或新產品試制的零件。
2) 幾何形狀復雜，需要用多把刀具才能完成加工的零件。
3) 加工過程中必須進行各工序加工的零件。
4) 對公差要求嚴，精度要求高的零件。
5) 價格昂貴，加工中不允許報廢的零件。
6) 生產周期長的零件。
二、加工中心的日常維護及保養
<1> 接通電源前：
1) 應檢查機床防護門，電氣柜門等是否關好。
2) 應檢查冷卻液，液壓油，潤滑油的油量 是否充足。
3) 檢查鐵削槽內的鐵屑是否已清理干凈。
<2> 接通電源后：
1) 檢查面板上各指示燈是否正常，各按鈕是否出于安全位置。
2) 顯示屏報警應急時處理。
3) 壓力表 是否在所要求的范圍類。
4) 各控制箱冷卻風扇 是否運轉正常。
5) 檢查刀具（柄）是否正確夾緊在主軸或刀庫中 ，刀具是否有損傷。
<3> 機床運轉后的檢查：
1) 運轉中，機床是否有異常噪聲。
2) 有無異常現象。
三、機床面板的了解及各鍵的用法介紹
本機床的操作面板包括兩部分NC系統面板和機床操作面板:
〈1〉NC操作面板:
<圖1>
1.軟件鍵
該部分位于屏幕下方,該鍵隨著CRT顯示頁面不同而有著不同的功能.
2.系統操作鍵
復位鍵，解除報警，CNC復位。
輸入／輸出鍵。
參數輸入及外部數控程序的輸入
3.字符,數字及光標鍵
這部分包括了機床能夠使用到的所有字符和數字及光標控制鍵。
字符、數字鍵
、 。
此類復合鍵的輸入順序是：K→J→I→K…循環。
光標鍵、向上或向下移動光標。
翻頁鍵、向上或向下翻頁。
4.編輯和輸入鍵
替換鍵 用輸入的程序內容替換光標所在位置的內容。
插入鍵 把編輯區的內容插入到當前光標之后的位置。
刪除鍵 刪除光標所在位置的數據、指令、一個數控程序或全部程序。
取消鍵 用于刪除編輯區域內的數據或指令。
5.NC功能鍵
NC功能鍵共六個：
位置顯示鍵、，分別是綜合坐標，相對坐標系和絕對坐標系，用PAGE鍵進行選擇。
程序管理鍵、有兩種顯示方式機床當前所使用的程序內容和機床內存中所有存儲的程序目錄，用相應的軟件鍵切換。
工件坐標系，刀具補償設定鍵、有三種顯示方式常用是機床工件坐標系G54――G59和01――32號刀具偏置設定值，用PAGE鍵進行選擇。
參數設定鍵、顯示機床所有的參數及診斷數據。
報警信息顯示鍵、顯示機床的報警號及報警信息。
未使用。
<2>機床操作面板
<圖2>
1．NC電源開關按鈕
在操作面板右上方位置：
紅色按鈕 為NC電源斷開，綠色為 NC電源接通。
2．方式選擇開關
方式選擇開關式機床最重要的開關，它規定了機床當前所處的操作方式。本機床如上圖所示；
包括了六種方式可供選擇：如上圖順時針看去他們分別是；手輪×1、手輪×10、手輪×100、手動點動、返回參考點、MDI手動輸入數據、程序編輯、自動運行方式。
2.1 手輪方式 分為×1、×10、×100三個波段。單位分別為0.001mm、0.01mm、0.1mm。
2.2 手動點動方式 在此方式下通過按“＋” 、“－”鍵來移動機床被選坐標軸。
2.3 返回參考點方式 用于各軸手動返回參考點。
2.4 MDI方式 手動輸入單段可編程指令被在該方式下執行，還用于修改機床參數。
2.5 程序編輯方式 用于輸入或編輯零件加工程序。
2.6 自動運行方式 用于執行零件加工程序。
3．手動軸操作開關
手動軸開關用來選擇手動方式下被手動的X,Y或Z軸。
“＋”“－”按鈕用來操作被選手動軸的運動方向。
4．倍率開關
本機床有三個倍率開關：
圖4.1 圖4.2 圖4.3
4.1自動進給倍率／手動進給速度倍率開關(圖4.1)
（內環）是用來控制機床在執行程序時的進給速度(0---150%)。
（外環）是用來控制手動點動時機床的移動速度。(0---1260mm/min)
4.2快速倍率是用來控制機床快速定位速度的(圖4.2)。
4.3主軸倍率是用來控制機床主軸旋轉倍率的(圖4.3)。
5.選擇功能開關及指示燈
在主操作面板上方有一排指示燈及扭子開關，將相應的開關扳至上位，相應的指示燈亮。則表示此開關相對應的方式起作用。
倍率禁止 在自動運行方式下進給倍率開關失去作用，所有進給運動倍率將固定為100％。
手動絕對值 手動移動量被加入當前絕對坐標值。
單程序段 程序自動運行時將是一段一段執行。
跳段 加工程序中前面有“／”符號的程序段將跳過不執行。
M01有效 加工程序中的M01被認為和M00具有同樣功能。
試運行 使自動運行方式下，運行的程序中的F值被忽略。該功能用于驗證加工程序的正確性。
機床閉鎖 無論是在自動或手動方式下，各坐標軸運動都被鎖住。
Z軸閉鎖 所有Z軸運動都被鎖住。
輔助功能閉鎖 所有輔助功能指令被忽略不執行。
6．自動運行開關
循環啟動按鈕用于自動運行方式或MDI方式下。
進給保持按鈕用于在執行程序時進行暫時停止執行程序，但是在按一下循環啟動按鈕機床又開始執行程序。
7．主軸操作開關
主軸正轉
主軸反轉
主軸定向
主軸停
8．緊急停止
主操作面板左下角的紅色按鈕，就是急停按鈕。在緊急情況下，按下該鈕可以是機床的全部動作立即停止，避免事故發生。按照旋鈕上箭頭所示方向旋轉旋鈕，則可以解除急停狀態。
9．手輪
手輪是在手動方式下用來控制X,Y或Z軸的移動方向。
四、機床的基本操作
<1>機床開機及返回參考點操作
（1）機床開機操作：
1) 檢查機床初始狀態，急停按鈕應處于被按下狀態。
2) 將機床后右側的電源開關 扭到ON位置，接通總電源。
3) 按下操作面板上的綠色NC通 按鈕。
4) 等待CRT顯示屏出現正常操作畫面后，屏幕會出現PMC報警，并且面板上的報警燈（紅色）在閃爍，此時應順時針旋開 急停按鈕然后進行操作。
<2> 返回參考點操作：
每次開機后必須返回參考點。即應把方式旋鈕置“返回參考點位置”，再用軸選擇旋鈕選擇需要返回參考點的軸，然后按主操作面板上的“＋” 按鈕。相應的參考軸指示燈亮 ，則表示該軸返回參考點已完成（注意：返回參考點應先返回Z軸，當X，Y，Z三軸在參考點負向50mm以內時應用“－” 按鈕來執行參考點返回，返回參考點時的速度是靠機床操作面板上的快速倍率來控制的）。
五、程序的輸入和編輯
<1>程序的輸入：
1) 將方式選擇開關置于程序編輯（EDIT）位置，面板鑰匙 置于解除位置。
2) 按 PRGRM鍵然后輸入程序名（注：以O開頭后四位為數字,如O0003）。
3) 按 INSERT鍵輸入程序名(注：程序名為單獨的一行必須用 結束符結束)。
4) 輸入程序內容（注：程序輸入完后NC將自動保存，程序每輸入一句必須用結束符 “；”來結束，“；”結束符 “EOB”鍵）。
<2>程序的調用：
1) 將方式選擇開關置于程序編輯（EDIT）位置，面板鑰匙置于解除位置。
2) 按 PRGRM鍵然后輸入程序名。
3) 按光標 （CURSOR）向下鍵調用程序。
<3>程序內容的修改和刪除：
1) 用上述方法調出需要編輯的程序。
2) 使用光標鍵和翻頁鍵 （PAGE）查找要修改的程序段。
3) 然后用 DELETE鍵刪除錯誤程序內容，然后輸入正確的程序內容進行修改，或輸入正確的程序內容用 ALTER替換鍵進行修改。
<4>程序的刪除:
1) 將方式選擇開關置于程序編輯（EDIT）位置，面板鑰匙置于解除位置。
2) 輸入程序名（如O0003用刪除鍵進行刪除）。
3) 如果輸入錯誤可用取消鍵 CAN進行取消。
六、對刀建立工件坐標
當零件裝夾完成后，即可用試切法進行對刀。對刀時刀具在工件上所處位置應根據編程零點來確定。如編程零點在圖形對稱中心，則對刀時刀具中心應處在工件對稱中心具體方法有精確對刀和非精確對刀兩種。
用試法對刀，就是在工件裝夾好并裝上刀具后用手輪操作，移動刀具，使刀具與工件的前（后），左（右）和工件的上表面作微量的切削。分別記下刀具現在所處的機床坐標值，然后對這些數據作相應的處理就可以設定工件坐標系了。
<1> 精確對刀：
必須借助工件上的基準面作為對刀面，用試切法進行對刀。然后進行相應的數據處理。例如要準確找到一長方形工件的對稱中心，則需要對任意長邊和任意短邊進行試切，記下機床機械坐標相應的X值和Y值然后以公式X±(L/2+r)和Y±（W/2+r）進行數據處理后，分別輸入到 內的工件坐標中，最后在工件表面進行Z值對刀和設定。
精確對刀方法的一種方法如圖：
（注：如圖所示根據刀具所處位置，則公式中X和Y分別用＋，否則用－。公式中L表示工件中長，W表示工件總寬，r表示刀具半徑）
<2> 非精確對刀：
如加工工件時零件要求不嚴，則只需要對工件的對刀點進行大概的測量和標識，然后直接進行對刀，最終把機床機械坐標的x,y,z值分別輸入到工件坐標系中。
<3> 對刀的步驟：
1) 首先把機床方式選擇旋鈕放在手輪方式下，然后移動刀具使刀具緩慢靠向工件，在開啟主軸。
2) 緩慢移動Z軸到工件表面上方，然后負方向移動Z軸，使刀具在工件表面進行微量切削。把此時機械坐標中的Z值記下來輸入到工件坐標系中。
3) 在移動X軸或Y軸，如上圖在工件基準面進行微量切削，然后根據上圖和相應的公式進行數據處理。（注：這個數據必須是機床機械坐標中的X或Y值）然后把所得到的數據輸入到機床工件坐標系中。
4) 對刀完成后應把主軸停下來，然后返回參考點
七、徧置的設定：
徧置量設定的操做步驟如下：
<1>按 主功能鍵。
<2>按 鍵或屏幕下方的軟件鍵，顯示所需要的頁面。
<3>用 輸入數據，然后進行檢查。
八、加工操作
<1> 自動運行操作
程序運行步驟：
1) 選擇要運行的程序，檢查程序。
2) 將方式開關置于自動運行 位置。
3) 在 頁面按檢視軟件鍵。
4) 打開單程序段開關。
5) 按循環啟動按鈕 此按鈕燈亮，程序開始自動執行。
6) 每執行完一句程序，必須再次按下循環啟動按鈕。直到程序執行完。
<2> 測量記錄及裝卸工件
1) 加工結束后，根據零件圖紙要求合理選用量具進行測量，并記錄加工尺寸。
2) 根據實際尺寸調整機床。
3) 零件加工合格后，裝卸工件并填寫加工報告單。
附表<1>
指令 功能 備注
G00 快速移動
G01 直線插補
G02 順時針圓弧插補
G03 逆時針圓弧插補
G04 暫停，精確停止
G17 選擇XY平面
G18 選擇ZX平面
G19 選擇YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回參考點
G40 取消刀具半徑補償
G41 刀具半徑左補償
G42 刀具半徑右補償
G43 刀具長度正向補償
G44 刀具長度負向補償
G49 取消刀具長度補償
G54---G59 工件坐標系
G73 深孔轉削固定循環
G74 反螺紋攻絲固定循環
G76 精鏜固定循環
G80 取消固定循環
G81 鉆削固定循環
G82 鉆削固定循環
G83 深孔鉆削固定循環
G84 攻絲固定循環
G85 鏜削固定循環
G86 鏜削固定循環
G87 反鏜固定循環
G88 鏜削固定循環
G89 鏜削固定循環
G90 絕對指令編程
G91 增量指令編程
G98 固定循環返回初始點
G99 固定循環返回R點
附表<2>
指令 功能 備注
M00 程序停止
M01 有條件停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 換刀
M08 冷卻液開
M09 冷卻液關
M30 程序結束并返回程序頭
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回／重復執
行
